Primeiro Kilobot.

No início do mês de abril de 2018 foi finalizado o primeiro Kilobot do grupo Kilobots@UFSC! Foram quase dez meses de trabalho desde a primeira reunião da equipe para discutir a ideia de trabalhar com Kilobots até a finalização da construção e teste do primeiro robô. Também foi construído um OverHead Controller (OHC).

Tanto o OHC como o Kilobot foram reprojetados a partir dos projetos originais. O reprojeto foi necessário para que toda a montagem do robô e do OHC, exceto a produção das placas de circuito impresso, pudessem ser feitas nas dependências do Departamento de Automação e Sistemas da UFSC.

O resultado foram dispositivos completamente compatíveis com os originais, embora o diâmetro do robô seja ligeiramente maior que o original. O Kilobot passou pelas fases de teste e de calibração e a construção de mais robôs está em andamento.

Os Kilobots construídos serão empregados em atividades de pesquisa e ensino de graduação e pós-graduação dos DAS e PGEAS. Também está planejado para o futuro o uso dos Kilobots na forma de laboratório remoto.

Todo o material desenvolvido durante o reprojeto será publicado nesta página em momento oportuno.

Veja o vídeo: