Apresentação
Os Kilobots são robôs de baixo custo projetados na Universidade de Harvard para estudo de enxames de robôs, isto é, de centenas de robôs que trabalham em conjunto para realizar tarefas que não poderiam realizar individualmente. Cada Kilobot tem habilidades básicas típicas de robôs que operam coletivamente como controlador programável, capacidade de locomoção e capacidade de comunicação com outros Kilobots próximos.
O grupo Kilobots@UFSC foi criado em 2017 por professores e engenheiros do Departamento de Automação e Sistemas, alunos de graduação do curso de Engenharia de Controle e Automação, e alunos do Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina. O objetivo do grupo é construir Kilobots e usá-los em atividades de pesquisa, ensino e extensão envolvendo sistemas multi-robôs, em particular aqueles que abrangem inteligência artificial, sistemas multi-agentes, controle de sistemas complexos, verificação formal e sistemas ciber-físicos.